[טרנדי] יכול לבדוק את ‘לבנות רובוט איזון עצמי’ מחוץ לרשימת המטלות שלו. במשך כמה סופי שבוע, הוא פיתח רובוט אמר, ובמילים שלו, מטופל לא לעצב את זה. זה אפילו שמר על האינטרס של ילד בן ה -2 שלו במשך כמה דקות, כמו גם זה תמיד פלוס.

הוא היה במקור הולך לוותר על אחד מכוניות RC של בנו, אבל לא רוצה סכנה לשבור אותו. במקום זאת, הוא יצר שלדה משולשת 3-D מודפס להחזיק מנוע, כמו גם כמה גלגלים כדי לצפות הן את מוט מוטורי, כמו גם כמה גלגלים Meccano מחדש. [Trandi] של סגנון מעסיקה MPU 6050 6-DOF IMU עבור חוק איזון, כמו גם הוא פותח על שיבוט ננו Arduino.

[TRANDI] הוא שלט במנוע עם L293D, אשר מובנית דיודות flyback כדי להפחית את הקוצים. הוא גילה כי שיבוט ננו לא היה חזק מספיק כדי לנהל הכל, אז הוא הוסיף רגולטור מתח L7805CV. לאחר הפסקה, ליהנות [Trandi] של הכלי BOT מסביב לסוגים שונים של שטח, עם כמו גם בלי מטען.

אין לך imu שוכב מסביב? אתה לא באמת דורש אחד לפתח בוט איזון עצמי, כמו זה בוט Lilliputian IR מבוסס יהיה להפגין.

[דרך אב טיפוס מסוכנים]

BYTE מגזין נוסטלגיה צילום
מהו המטריקס ... שעון?

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *